東京・御徒町出身。旧海軍にて艦船・航空機の位置確認のための天体観測に従事。1945年の東京大空襲で被災。学生時代から演劇を志し、主に舞台女優や声優として活動。

『サザエさん』の磯野フネ役を1969年10月5日の放送開始から2015年9月27日まで演じており、麻生の代表作と言っても過言ではない当たり役であった。

2009年6月に急病のため、『サザエさん』のフネ役を1週間、『和風総本家』のナレーションを約1か月休んだ。そのため、『サザエさん』のフネ役は谷育子が、『和風総本家』のナレーションは池田昌子がそれぞれ代役を担当した。そのため『サザエさん』では、本編冒頭に麻生の休業と谷による代役を伝えるテロップが流された。

2015年9月27日放送分をもって、46年間演じたフネ役を“卒業”することが明らかになった。麻生の年齢を考慮しての交代で、二代目のフネ役は寺内よりえが担当する[4][5]。

ナレーションを務めている『和風総本家』はフネ役降板後も続投していたが[6]、2017年8月24日放送分からは島本須美と分担して担当となった。2018年3月22日の放送回をもって卒業となり、島本が完全に引き継ぎ、番組に解答者として出演していた前田吟がナレーションに加わった。

アニメ以外の分野でも活動の幅を狭めておらず、2005年には市川準監督の実写映画『あおげば尊し』にて、加藤武の妻にしてテリー伊藤の母親役を演じた。

鈴置洋孝プロデュースの舞台に、常連として出演していた。2007年の最終公演『素晴らしきこの世界』ではソープランドの風俗嬢役として出演。

2012年、第六回声優アワード「功労賞」を受賞

　　青野武，日本声优，舞台演員。是老一代声优的代表人物，舞台艺术学院7期毕业。参演的动画TV、OVA和剧场版上百部以其特殊的温和的声音，常配老人，也配过恶役。青野武在给《奥特曼》中的扎拉布星人配音的同时，也担任扎拉布星人的皮套演员。

　　青野武高中时代就很喜欢演戏，高中毕业后到东京进入舞台艺术学院学习，出演过不少舞台剧，演技得到观众认可。另外他还为《龙珠》、《犬夜叉》、《银魂》等很多动画以及好莱坞电影配音，其中最为大家熟悉的是动画《樱桃小丸子》的爷爷樱友藏，从1995年到2010年生病住院他一直为小丸子爷爷配音。

　　除了配音，青野武还出演过大河剧《北条时宗》、《元禄缭乱》，日剧《特别机动搜查队》、《世界奇妙物语20周年特别篇》等作品。

　　2012年4月因大动脉剥离手术后的多发性脑梗塞在东京都八王子市的医院病逝，享年75岁。