Reggie Lee出生在菲律宾奎松城，是家中三个儿子的老大。他会说英语、广东话以及他的母语－－塔加路族语(菲律宾吕宋岛和棉兰老岛的方言)。孩提时代，Reggie随父母全家搬到俄亥俄州的克里夫兰市，在那里完成了自己的高中学业。

1990年Lee在洛杉矶开始了音乐剧《Heartstrings》和《Miss Saigon》的全国巡演，并凭借音乐剧《Carousel》赢得了托尼奖。随着他在舞台上取得巨大成功，百老汇终于向他发出了邀请。1997年，Lee以在East West Players剧团出品的音乐剧《F.O.B.》中的表演获得戏剧评论奖（Dramalogue Critics Award ），同时他还主演了该剧团的另一部作品《Carry the Tiger to the Mountain》。

卡洛斯·伯纳德从伊利诺州立大学毕业后，在旧金山的美国艺术剧院（A.C.T.）取得了艺术创作硕士学位。在A.C.T.中，伯纳德创作和演出了大量舞台剧，包括《王子复仇记》、《安妮日记》、《皆大欢喜》、《樱桃园》等等。

在洛杉矶的“马克-泰帕论坛”，他与弗兰克·兰格拉一起创作了舞台剧《Scenes From an Execution》。

自1996年，伯纳德就开始长期在多部电视连续剧和电影上出现。但是扮演的角色多位配角，并不起眼，事业上一直处于低迷状态。

2001年，伯纳德迎来他事业上的最大转折点。在福克斯广播公司的电视连续剧《24》中，他成为了第二男主角，扮演CTU联邦探员托尼·艾美达（Tony Almeida）。在剧中，他塑造了一个柔情的政府反恐机构领导人角色，获得观众的普遍好评，并在2003年获得艾美奖最佳男配角提名。

托尼·艾美达的角色在前五季一直具有很重的份量，但是在第五季的中段，由于合约和剧情等问题，角色被导演安排了一个看似已经死亡，实际上“生死未卜”的结局。

曾提名世界最美50人的Carlos在《24》第七季以反派人物回归。完成他悲情人物的最终演绎。