朴勇宇是作为MBC第24期公开招募的演员出道，另有译名朴龙宇。在热门剧集《公寓》中扮演的追求崔真实的富家公子聚集了人们的目光，通过《陷阱》以及《生死谍变》中的配角登上大屏幕。

2002年8月15日，参演的爱情电影《向左爱·向右爱》上映 。

2005年的大型古装惊悚恐怖片《血与泪》让观众见识到了朴埇佑散发个性的演技。

2006年《甜蜜阴森的恋人》中他饰演了一位活在失败初恋阴影下的大学老师，将男人的双重性刻画得入骨入髓。

2007.06 出任韩国第六届Mise-en-Scène单篇电影节Comedy部分名誉评审委员

2012.06 出任韩国第四届大文化电影节宣传大使

2012年9月15日，据韩国电影界相关人士透露，韩国演员朴勇宇确定出演由真实事件赵斗淳事件改编的电影《小手》，在其中饰演娜英的父亲一角。

2020年10月13日出演朴赞郁导演新作《分手的决心》，在剧中饰演胡申一角。

2021年3月，出演的电影《分手的决心》杀青。

2022年2月18日，参演电视剧《追踪者 第二季》 ；同年参演的《追踪者》播出 ；同年5月，出演的电影《分手的决心》入围第75届戛纳电影节主竞赛单元，并在6月29日于韩国上映。

2025年6月16日，主演的电视剧《拿着手术刀的猎人》播出。

2025年9月20日，主演的电视剧《恩秀的好日子》播出。

朴勇宇在影视领域获奖及提名情况如下：

1997年：凭借《套索》提名第18届青龙电影节最佳新人男演员奖。

2003年：因《武人时代》获得KBS演技大赏优秀演技奖。

2005年：凭借《血之泪》获得第4届大韩民国电影大赏优秀男配角奖、第13届春史电影节男配角奖，并提名第26届青龙电影节最佳男配角奖。

2022年：以《灵魂脱离者》提名百想艺术大赏电影部门男配角奖。

2017SBS《当你沉睡时》饰演崔长东

2017OCN《Black》饰演罗光坚/疯狗

2017tvn《犯罪心理》饰演连环杀人案凶手

2017TVN《河伯的新娘》饰演出租车司机

2017JTBC《大力女都奉顺》饰演被朴宝英揍的小混混金光福

2017KBS《金科长》饰演财务部部长秋南镐

2016KBS《花郎》饰演于勒

2016TVN《独酌男女》饰演培训院院长

2016TVN《Signal》饰演金基哲

2015MBC《甜蜜阴森家族》饰演起死回生的电影导演

2014 SBS《摩登农夫》饰演恶名昭彰的高利贷金元海

2014TVN《高校处世王》饰演COMFO Inc 理事韩永石

2013TVN《请回答1994》饰演成东日的好友龙植

2013TVN《九回时间旅行》饰演郑东焕使唤的暴力份子朴昌珉

2012TVN《仁显王后的男人》饰演洪尚宫

2011KBS《浪漫小镇》

2016《致命恋爱》

2016《阿修罗》饰演黑社会混混鳄鱼

2016《检察官外传》饰演卞宰旭狱友英实

2015《机器人，声音》饰演九哲

2015《喜马拉雅》远征队队员金武荣

2014《老千2 - 神之手》

2014《海盗：奔向大海的山贼》

2014《鸣梁海战》

2014《高跟鞋》友情出演

2011《阳光姐妹淘》

2010《竞猜王》

2009《执行者》

MBC《无限挑战》160924、161001（阿修罗剧组）

SBS 《Running man》160221